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Sunday, November 27, 2011

Dr. House y DMAIC



Esta semana tuve un viaje relámpago a Matamoros y siempre que voy recuerdo lo agradables que son sus gentes y que siempre me han tratado de lo mejor. Les mando un abrazo desde aquí y les reitero mi amistad y agradecimiento por su hospitalidad.

Pues bien, como saben doy muchos cursos y seminarios y uno de los más solicitados es el de 6 Sigma.


Mi principal preocupación cuando doy este curso es tratar de darlo lo mas ameno posible, lo mas lúdico ya que los que lo han tomado ya sea conmigo o con cualquier otro es que es muy largo y en algún momento se vuelve cansado, como cuando llegamos a explicar ANOVA y temas que requieren de cierta explicación teórica.


Ya hay muchísima información acerca de estos temas, 6 sigma, DMAIC etc., de lo hay muy poco es de como hacerla entendible y divertido a la vez.
En eso estaba pensando cuando me vino a la mente una idea de como explicar lo que es el DMAIC usando nada menos y nada más que al Dr. Gregory House.

House M. D. (House Doctor of Medicine, también conocida como House o Dr. House) es una serie de televisión estadounidense estrenada en 2004 por la cadena Fox. La serie fue creada por David Shore, quien además es productor ejecutivo junto a otros como Paul Attanasio, Katie Jacobs o Bryan Singer. El personaje central es el Dr. Gregory House (Hugh Laurie), genio médico poco convencional e inconformista que encabeza un equipo de diagnóstico en el ficticio Hospital Universitario Princeton-Plainsboro de Nueva Jersey. El argumento fue idea de Paul Attanasio, basándose en una columna médica escrita por la Dra. Lisa Sanders en el periódico The New York Times, mientras que la creación de los personajes corrió a cargo de Shore después de su visita a un hospital universitario. Las localizaciones están situadas en Century City, un distrito de Los Ángeles, California.

Lo interesante es que House usa siempre un Método y es bastante sistémico y eso nos puede ayudar si lo amarramos a las diferentes fases del DMAIC.

En estos momentos es solo una idea pero vale la pena que la comparta para recibir retroalimentación de los amigos de este blog

DMAIC es el acrónimo de los 5 pasos de la metodología 6 Sigma y significa Definir, Medir, Analizar, Mejorar (Improve) y Controlar.

Vamos viendo entonces


DEFINIR

Se refiere a definir los requerimientos del cliente y entender los procesos importantes afectados. Estos requerimientos del cliente se denominan CTQs (por sus siglas en inglés: Critical to Quality). Este paso se encarga de definir quién es el cliente, así como sus requerimientos y expectativas. Además se determina el alcance del proyecto: las fronteras que delimitarán el inicio y final del proceso que se busca mejorar.


House DEFINE el proyecto de forma muy simple (Solo tiene una hora para pasar por todas las etapas) y es cuando dice:

“Tenemos un paciente varón caucásico, 39 años, es Ingeniro, presenta un cuadro de alta presión, fiebre, desmayos, alucina, flatulencias, obesidad mórbida, se le cayó una pierna en el camino”

Como ven de una forma rápida definir QUIEN es el cliente y contesta la famosa pregunta ¿Qué está mal con qué?

Aunque no delimita el tiempo del proyecto ya que en todos los capítulos o se cura o se muere en los próximos 60 minutos y cuál es el resultado esperado, pues obviamente que se recupere.

MEDIR

Este paso es realmente obvio, HOUSE le pide a su sequito de ayudantes que hagan innumerable cantidad de pruebas.

Rayos X, Ultrasónido, TAC (Tomografia axial computarizada), análisis de sangre, análisis de orina.

Recordemos que 6 Sigma es una técnica de mejora que se

apoya muchísimo en estadística, así que entre más y mejor “DATA” tengamos más fácilmente llegaremos al meollo del asunto.

Lo que me encanta de la serie es que no hay miserias a la hora de análisis y pruebas al paciente, si necesitan un microscopio de barrido, lo tienen, alguna prueba de radiación, sale inmediatamente un contador Geiger, no dudo que si necesitara ver alguna constelación lejana, le prestarían el Hubbel para sus pruebas; supongo que todos esos juguetes son el sueño de cualquier médico para hacer diagnósticos.

ANALISIS

Para el análisis en esta serie el House utiliza una técnica conocida en Medicina como “Diagnostico Diferencial”, es el procedimiento por el cual se identifica una determinada enfermedad, entidad nosológica, síndrome, o cualquier condición de salud-enfermedad mediante la exclusión de otras posibles causas que presenten un cuadro clínico semejante al que el paciente padece.

Una metodología que en 6 sigma hace exactamente lo mismo y en forma más ordenada y sistemática es QFD; Quality function deployment; o en español: Despliegue de la función calidad (QFD) es un método de gestión de calidad basado en transformar las demandas del usuario en la calidad del diseño, (El nombre mas común para esta técnica es “La casita de la calidad”).

Con esta técnica transformamos “La voz del cliente” o sea los síntomas del paciente en características de ingeniería; en el caso de HOUSE en enfermedades especificas.


Algunas otras veces he visto (Ok, me gusta mucho ver este programa) que utiliza otros tipos de Diseño de experimentos, uno que me gusto mucho porque fue algo radical es cuando dos bebes tenían una infección y no tenían tiempo y ya solo quedaban dos opciones y los medicamentos cada uno curaba una cosa y afectaba la otra y House se decidió por un DOE de Shainon conocido como “Component Search” y es que a un bebe se le dio un medicamento y a el otro medicamento al segundo niño; con esto sabía que iba a encontrar la solución pero sacrifica a uno de los infantes y salva a otro y asegura que los demás niños que se pudieran enfermar pudiesen darles el medicamento adecuado.

IMPROVE

La mejora es esta caso en esencialmente aplicar los medicamentos o efectuar la cirugía que salió del Análisis anterior; me gusta mucho este programa en este aspecto ya que a diferencia de lo que muchos creen DMAIC no es un proceso lineal, es decir si en la mejora no funciona, se vale regresarse a ANALISIS o MEDICION o en algunas veces a la DEFINICION.

La mejora es la aplicación o la ejecución de lo que se decidió en el análisis, es CAMBIAR algo en el proceso con el fin de llevarlo al nivel o variación deseados.

CONTROL

Esta parte aparece muy poco en el programa ya que más bien es cuando el paciente ya se curó y requiere de cierto “Mantenimiento”, de hecho esto casi siempre lo hacen sus ayudantes, “13” “CHASE” “TAUB” o cualquier otro y es cuando se menciona algo asi como:

“Deberá tomar medicamento toda la vida, pero es una condición CONTROLABLE”

Como ven el proceso de MEJORA de Gregory House puede ser utilizado como ejemplo de metodología DMAIC, de hecho casi cualquier método congruente puede ser explicado de la misma forma, digamos Circulo Shewhart (Mal llamado de Deming) ya que todos estos métodos son hijos del mismo Padre: El método científico.

Falta refinar la idea, pero las analogías y las anécdotas, fabulas o historias son un excelente forma de aprendizaje, de hecho hay teorías de la educación que debido a nuestro pasado histórico, la enseñanza era oral y se propagaba mediante cuentos e historias alrededor del fuego y así se transmitía la información de Padres a Hijos.

En fin me queda mucho por refinar la idea pero quería transmitirles la inquietud de utilizar métodos diferentes que nos ayuden a una mejor enseñanza de diversas técnicas y mostrar que la Estadística, 6 Sigma o manufactura esbelta, no solo son utiles sino también divertidas.

“EVERYBODY LIES”

www.rodolfosanchez.weebly.com

Sunday, November 20, 2011

Control Remoto para niño con Autismo II



Con este comentario damos por concluida esta serie y que debo confesar fue de lo más divertida, me encanta diseñar aparatos y dispositivos.

Obviamente lo que se trataba era de desarrollar un control remoto para niños con Autismo y que un botón cambiara a un canal específico en este caso

Canal 110 Nick Jr.

CAnal 115 Disney Jr.

Canal 117 Baby First TV

Lo bonito del diseño es que el camino es aun más divertido que la meta, les comento esto porque tuve que diseñar algunas cosas para poder terminar el proyecto.

Para poder ver analizar la señal de infrarrojo necesite un Osciloscopio; mismo que no tenia; así que tuve que fabricar uno para poder analizar las señales, lo interesante es que mi osciloscopio aparte del conocimiento requerido así como el tiempo, costo menos de $1000.00 MNX , a este diseño de osciloscopio le voy a dar un comentario a él solito así que no lo explicare a detalle, sirva para el caso que el desarrollo utiliza una punta de osciloscopio que puedes comprar en cualquier tienda de electrónica, para la tarjeta de adquisición de datos, lo que hice fue usar la tarjeta de Audio (El micrófono) de la computadora y programe un pequeño Osciloscopio usando MATLAB; en el siguiente proyecto quiero usar un paquete que se llama SCILAB que es un MATLAB GNU, es decir GRATIS.

Para la caja use una muy simple que se usa para prototipos escolares y lo que me gusto mucho fueron los botones que use, Los 3 botones se usan para gabinetes de control y automatización, son Botones de 4 cms. y tienen un foco que se enciende cuando lo oprimes, lo que le da un toque muy simpático al proyecto.

El Arduino se comporto muy bien; lo que fue un gorro fue leer los códigos del infrarrojo y programarlos de nuevo en nuestro control, en un siguiente diseño voy a programar que esto se haga automáticamente.

Otro detalle interesante que encontré es que al principio pensé usar el eliminador de baterías, pero es un gorro y terminas tropezándote y pateando el control, por lo que decidí mejor ponerle una batería de 9 volts. (Tengo que comprar recargables sino va a salir ardiendo comprar las baterías).

El costo del Control salió más o menos en $1600.00 como $400.00 de mi estimado inicial.

Me dio mucho gusto probarlo y ver que funciona muy bien, por lo pronto así lo voy a dejar ya que tengo otros proyectos en puerta tanto personales como profesionales, pero les dejo una lista de las mejoras que creo se le puede hacer.

  1. 1. Incluir Botones de encendido y apagado
  2. 2. Utilizar varios Leds o de más potencia para mejorar el alcance (Actual es de 2 metros)
  3. 3. Incluir Sonido en los Botones.
  4. 4. Reducir el costo del Control remoto usando un micro controlador PIC 12 (Con esto le tumbamos $400 al costo)
  5. 5. Incluir Timers para que se apague o encienda a una hora determinada.


Les dejo otro video con el resultado final y la próxima semana les pongo un video ya operado por un niño.

Veo que a mucha gente le gusto el proyecto y solo les pido que los que quieren un control de estos, me tengan un poco de paciencia pero encantado de la vida se los fabrico.

Visiten mi nueva página:

www.rodolfosanchez.weebly.com


Sunday, November 6, 2011

Control Remoto para niño con Autismo I




Hemos comentado muchísimas veces que ser Ingeniero y ser gerente es una vocación de servicio y por lo tanto como personas honestas que somos, debemos devolver un poco de lo mucho que hemos recibido.

Hace tiempo que tenia en mente este control remoto para niños con Autismo, pero las herramientas disponibles eran caras si el propósito de este proyecto es que cualquier niño pueda tener acceso a este tipo de aparato.


A la fecha este proyecto ha costado; entre pitos y flautas; algo asi como 12 mil pesos y Aunque en estos momentos el costo del mismo debe andar debido a las piezas y aparatos requeridos alrededor de los $1200 yo creo que con algo de imaginación podemos llevarlo a $400 y porque no, llegar a fabricarlo por $100 o menos como meta final.

Para este proyecto use una metodología que desarrolle hace algunos años y que me ha dado muy buenos resultados en las asesorias que doy y que llamo “ANOREXIC MANUFACTURING o Manufactura Anoréxica.

Ya estoy cansado que a cualquier proyecto de reducción de costos le llaman Manufactura Esbelta; un proyecto digno de este nombre debe otorgar resultados de 50% de reducción de tiempo de ciclo al menos; o 75% de reducción de costos y 90% reducción de defectos. (Y de ahí para delante)

Bueno pues la Manufactura Anoréxica debe lograr estos resultados, con el mas mínimo presupuesto, es decir, usar la imaginación en vez de la cartera.

Después hare una serie explicando este concepto.

Lo primero que debo explicar es que es ARDUINO

.

http://www.arduino.cc/es/


Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una tarjeta con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Las ventajas que le veo a esta plataforma que originalmente se creo para Hobistas pero que se a desarrollado tanto que actualmente es muy recurrida para integrarla en procesos industriales.

Ventajas:

Ya esta todo integrado en una tarjeta, entradas, salidas, digitales y análogas, puertos seriales etc.

Se programa en una especie de Lenguaje C muy básico y fácil (Acuérdense de sus clases de C de Kinder) .

Ya hay un montón de proyectos en la red que puedes usar como ejemplos

Es barato.

Básicamente el algoritmo del programa son realmente dos:

El algoritmo por el cual grabo los trenes de pulsos y tenemos otro algoritmo que es el que envía los pulsos.

Algoritmo de lectura de trenes de pulsos.

Descubrí que hay decenas de códigos diferentes para enviar trenes de pulsos de los controles a los aparatos receptores, en este caso en convertidor de Cablevisión.

Después de mucho pensarlo (Como 14 segundos) decidi que la forma mas simple es CLONAR la señal que envía el control remoto que viene con el aparato, lo que hago es que con un receptor infrarrojo grabo los pulsos de un canal determinado por ejemplo: NICK JR, es el canal 110 en Monterrey, lo que hice fue teclear Uno-Uno-Cero-ENTER y lo grabe en una memoria y así con los demás canales, de esta forma puedo hacer Universal el control remoto, independientemente de cualquier protocolo.

El algoritmo de enviar la señal.

Este es mas simple inclusive, lo que hago es que grabo en una matriz digamos del 0 al 5 y la variable se llama Pulso(n).

Los pulsos pares son ceros y los pulsos Nones son unos y lo que cada variable tiene es el tiempo de cada pulso y cuanto tiempo dura la señal en CERO (Abajo) y Cuanto dura el UNO (ARRIBA)

Para no hacernos bolas imaginen esto

Pulso(0) = 1

Pulso(1) = 1

Pulso(2) = 1

Pulso(3) = 1

Pulso(4) = 1

Pulso(5) = 1

Lo que esta matriz nos dice es que al iniciar el programa al oprimir el botón tendremos, 1 segundo apagado, 1 segundo prendido, 1 segundo apagado, 1 segundo prendido, 1 segundo apagado, 1 segundo prendido.

En estos momentos el control es primitivo y debo programarlo manualmente pero en la siguiente generación el control deberá poder programarse fácilmente en cada casa sin mi asistencia.

Otras características que debo incluirle son:

Ver como usar baterías recargables ya que el consumo es alto y al principio use baterías pero en estos momentos el control usa un eliminador de baterías, pero quiero hacerlo independiente así que hay que encontrar una forma de hacerlo mas eficiente energéticamente hablando.

Hay que bajarle el costo

Poner el archivo del programa en Internet para que el que lo desee lo pueda bajar, así como una lista de partes que sea facil de conseguir, especialmente el Led y el receptor Infrarrojo.

Diseñar PICTOS para los Botones para qu el niño relacione el dibujo del canal de TV con el canal mismo.

La semana que entra terminamos este proyecto y ya pondré un video que muestra como funciona el Control Remoto.