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Saturday, February 25, 2012

Automatización Esbelta vs Rodotronica






Continuemos con nuestro análisis de la Manufactura esbelta , lado fuerte y sobre todo el lado flaco y de esta forma proponer una alternativa positiva para apalancar o sustituir a la Manufactura esbelta con alguna otra metodología mas adecuada, ya sea en efectividad, velocidad o costo como la Súper Poderosa Manufactura Anorexica.



Vamos a platicar acerca del concepto conocido como



Automatización Esbelta.



Para muchos podría ser un tema nuevo pero la verdad no lo es tanto y todo la información la pueden encontrar en internet o en un muy buen resumen en el libro:


”Creating Continuous Flow”




En dicho libro define 5 niveles de Automatización Esbelta

Hasta aquí honestamente debo decir que en contra de todas las expectativas de mi naturaleza contreras, ESTOY DE ACUERDO con el planteamiento de la Automatización Esbelta; es decir me suena lógico que empecemos a automatizar el proceso que agrega valor, después la descarga y a continuación la descarga y al final la transferencia al siguiete paso.



De hecho este es un proceso lógico pero se deben aclarar algunos puntos; primero cada automatización es una maquina en sí misma, requiere energía, mantenimiento et casi que al final del camino cuando automatizas completamente un proceso al final terminas con un Frankestein de 5 procesos, el proceso original mas los 4 sistemas de la automatización esbelta. (Ojo con esto).



Por lo anterior debemos definir muy inteligentemente que procesos debemos automatizar, el OBVIO es el CUELLO DE BOTELLA o el que aparezca en nuestro mapa de valor como proceso con mayor TIEMPO DE CICLO.



Entonces para que tanto guato si estoy de acuerdo con la técnica.



Estoy de acuerdo en la Planeación de la Automatización donde la Manufactura Anoréxica difiere es en la Ejecución y vamos a darle porque ando calientito porque al rato empieza el súper Tazón.



La Automatización en general empieza hace mucho y podríamos decir que los primeros elementos de control son los Relojes que nosotros en la industria podríamos llamar temporizadores TIMERS.



Pero vámonos un poco más cercanos en tiempo y podríamos decir que en los procesos industriales los primeros dispositivos secuenciadores de eventos estaban fabricados con LEVAS, así es mis amigos, anteriormente había toda una metodología para el diseño de levas tiempos secuencias etc. Alguna vez encontré diagramas de tiempos usando levas y quede asombrado con la precisión y capacidad de automatización que puedes lograr con esto, de hecho si mal no recuerdo las primeras calculadoras eran MECANICAS.



También teníamos TIMERS temporizadores mecánicos que eran dispositivos parecidos a los relojes de cuerda y resorte, bastante precisos y teníamos también CONTADORES mecánicos que nos ayudaban a llevar la cuenta de piezas, personas lotes etc.



La Automatización tan y como la conocemos se vino dando con la aparición del RELEVADOR, el cual es el elemento ELECTROMECANICO que permite control de eventos; Juntos Relevadores, Temporizadores y Contadores Electromecánicos. Logran controlar una secuencia para el control de un proceso.



En las industrias Automotrices era común ver Gabinetes del tamaño de una casa conteniendo la lógica de control de un proceso, (NO me lo cuentan yo lo sufrí, alguna vez tuve que darle mantenimiento a Gabinetes de relevadores). Aunque nos jactamos del uso moderno de controles de velocidad la verdad es que esto ya se hacía hace muchos años con Grupos Motor Generador, Modutroles y otras yerbas.



A continuación llego la ELECTRONICA, pero llego como todo en su forma primitiva en forma de BULBOS, estos hacían las funciones de controles mas sofisticados.



Recordemos que la primera computadora, la ENIAC era un edificio de bulbos y consumía tal cantidad de energía que solo podía ser usada durante 3 minutos antes de que un bulbo de los miles que había se quemaran.



Lo interesante es que la capacidad computacional de esa máquina es tan baja que un reloj calculadora de un dólar tiene cien veces más capacidad de computo (Y pensar que con estos equipos mandaron cohetes al espacio)



Después pasamos a la electrónica Digital TTL en su mayoría , luego CMOS y llegaríamos a los Chips, microcontroladores, Microprocesadores y en la parte industrial llegamos al Maestro de Maestros, amo y señor de las automatizaciones actuales: El PLC (Controlador Lógico Programable).



De aquí seguiremos con lo de Hoy que son los sistemas de control distribuido SCADA, Robotica , Inteligencia Artificial siendo tan grande el impulso que tiene esta área que hasta creamos al ultimo de los Ingenieros aplicados: El Ingeniero en Mecatronica, del cual voy a hacer un cometario posterior completo a esta figura por su carácter sumamente ambivalente, muy enfocado en la gran industria y muy poco o nada enfocados en la pequeña y micro (Pero con un poco de polvos mágicos podrían ser sumamente útiles en estas industrias).



Como ven hay todo un mundo de elementos para automatizar y la mejor forma de explicarlo es con un ejemplo.



Supongamos una empresa de un gran grupo y queremos automatizar una PRENSA (cualquier proceso sirve) por supuesto que nuestro Ingeniero Electrónico o en Robótica o Macatrónico se hará cargo del proyecto y empezamos a hacer la lista de Santa Claus para el caso.



Sensores Turk Banner, P@F Allen Bradley (a $400 Dolares cada Uno y solo usaremos 5= $2000 USD)

PLC Usaremos por supuesto de lo mejor, (Allen Bradley, Siemes GE digamos $12000)

Computadora Industrial ($1500 USD)

Pistola de Codigo de Barra ($3000 Dolarucos)

Interfase Hombre Maquina (Esa donde aparece muchas grafiquitas con las variables de proceso y que tiene muchos botones) ($4000USD).

Gabinete que cumpla todas las NEMAS habidas y por haber (Rittal, Himel etc) ($2000 USD)





Vamos a pararle aquí porque si le seguimos con Variadores de frecuencia, Sistemas de visión que el más simple de solo una cámara podría costar fácilmente $10,000 dolares o una maquina completa podría llegar a los $300,000 dólares o mas; Motores, Neumática Hidráulica, Robots (PUMA FANUC etc.) nomas podrían alcanzar fácilmente $250,000 Dólares.



Vamos a quedarnos en un proyecto PEQUEÑO de tan solo $24,500.00 Dolares que en su traducción al mexicano será a 14 pesos dándonos la friolera de un proyectito de $343,000 Pesos Mexicanos. Pero que nuestro Ingeniero Macatrónico tenga sus juguetes y este feliz NO TIENE PRECIO.



Este es básicamente el proceso de autorización de un proyecto de Automatización, es caro, los equipos son muy robustos y confiables, ¿entonces por qué ver nuevas opciones?



LA respuesta viene obvia si te comento que la prensa es de un negocio pequeño que solo tienen un a prensa y que es el corazón de su negocio y que muy seguramente no tienen para pagar esa cantidad. (Muy probablemente la prensa de segunda mano costo menos que eso).



Pregúntate a ti mismo, ¿Una TORTILLERIA podría afrontar una inversión como esta?



Y después de muchos años de análisis de este problema encontré una solución que INCREIBLEMENTE es igual o superior en desempeño y mucho más efectiva en Costo.



Claro como todo no hay Lonche Gratis y de lo que se requiere es de Ingenieros más preparados, con mas curiosidad, con mas ambición y con mas visión.



La RODOTRONICA



Hace casi 25 años yo trabajaba en Automatización en Square D; ahora parte de SCHNEIDER Electric; tiempo después me contrate en HYLSA una Acería actualmente TERNIUM y fue en aquellos días cuando se me ocurrió el primer artefacto RODOTRONICO que tengo recuerdo.



Había un PLC muy económico que se llamaba UNO de SQUARE D y tenía 6 entradas digitales y 4 salidas digitales y nos enfrentamos al primer desafío, como meter una señal análoga; en este caso un termopar en el PLC y se me ocurrió la Idea de hacer una tarjeta electrónica que transformara Voltaje es decir la forma en que un termopar te dice cuanta temperatura hay en Pulsos de frecuencia, es decir entre más caliente mas pulsos o más frecuencia de pulsos; asi que muy caliente significa alta frecuencia en la entrada digital y baja frecuencia significa baja temperatura. Pues bien este concepto fue un éxito tan grande que pusimos decenas de estos sistemas.



¿Entonces que es la RODOTRONICA?



La RODOTRONICA es básicamente un enfoque para Automatizar procesos usando la ULTIMA TECNOLOGIA pero con sentido COMUN y es una aplicación práctica de la LEY DE MOORE la cual establece que lo expresa que aproximadamente cada 18 meses se duplica el número de transistores en un circuito integrado.1 Se trata de una ley empírica, formulada por el co-fundador de Intel, Gordon E. Moore el 19 de abril de 1965, cuyo cumplimiento se ha podido constatar hasta hoy.



Voy a dar algunos ejemplos de lo que hablo y se trata más de un enfoque ganador con sentido común que de otra cosa. Y les voy a demostrar que generalmente el enfoque Rodotronica es más avanzado tecnológicamente que el concepto tradicional (Y más efectivo en su relación Costo Bebeficio)



Ejemplo 1



Tomemos algunos de los PLC que platicamos, muy robusto y que se usa muchísimo en muchas aplicaciones incluso en la actualidad, Toros, prensas, Routers, Inyectoras etc.



Square D Micro 1



UNITRONICS



SIMMENS



ALLEN BRADLEY Micrologic 1761



Todos ellos excelentes opciones, todos ellos muy robustos, de hace más de 10 años y todos cuestan mas de $200 dólares el más económico. Y que los encuentras muy frecuentemente en maquinas aquí en México.



Van a encontrar muchísimas aplicaciones con estos PLC en la industria, MILES, decenas de miles, y vamos a comparar contra sistemas mucho más modernos y robustos que gracias a mínimo 10 años de la ley de MOORE nos aseguran que su tecnología es acorde a esta (120 meses entre 18= 6.6 aprox. 7 ) dándonos que la tecnología hoy en día tiene 64 veces más capacidad de computo que hace poco mas de 10 años y les presento por comparación un PLC mucho más potente que los anteriores pero con la obvia ventaja de muchos años adelante en la ley de MOORE





EL SISTEMA MINDSTORM DE LEGO



Así es mis queridos aprendices de brujo, el sistema para jugar los robots de LEGO es básicamente un PLC sumamente completo y más:



LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 incluye:

• Ladrillo Inteligente NXT con un microprocesador de 32-bit, con pantalla matricial, altavoz piezoeléctrico, y soporte USB 2.0 y Bluetooth

• Lo mas inovador del nuevo software es que tiene editor de sonido, este graba cualquier tipo de sonido y despues se programa para que el Ladrillo NXT pueda decir el sonido anteriormente grabado.

• Con el editor de imagen se puede subir una imagen para que el Ladrillo NXT lo represente en su pantalla.

• Aplicacion del control remoto: Usando la conección por medio de Bluetooth se puede tener mando directo sobre el robot desde la computadora

• 3 Servo motores interactivos que incorporan sensores de rotación para ajustar la velocidad y disponer de un control más preciso.

• 1 x Sensor visual ultrasónico capaz de detectar obstáculos a distancias grandes.

• 2 x Sensor de presión mejorado: reaciona a la presión y también al ser liberado.

• 1 x Nuevo sensor de luz y color mejorado capaz de diferenciar diferentes colores reales. Se puede utilizar en modo de sensor de color, usando el software estándar, puede detectar seis colores: negro, blanco, rojo, verde, azul y amarillo. Se puede usar en modo de lámpara: es posibe controlar los LED's del sensor como verde, rojo y amarillo.

• 612 elementos LEGO® TECHNIC especialmente seleccionados.

• Nuevo entorno de programación NXT-G 2.0 en inglés, intuitivo y basado en iconos.



Los PLC de LADRILLO antes mencionados y sumamente utilizados actualmente en la industria tecnológicamente y por desempeño son muy primitivos comparados con un JUGUETE para niños y todo por la ley de MOORE. Este fue diseñado por el MIT y utiliza el sistema de programacioin básico del LABVIEW.



Existen opciones sumamente poderosas de automatización que permiten programar sistemas sumamente complejos por muy poco dinero.



Creo que no es justo comparar uno contra otro, si nos ubicamos en el tiempo donde fueron fabricados eran lo más avanzado pero con la electrónica como esta hoy en día, los avances están a la mano y al servicio del Ingeniero que tenga la visión de cómo utilizarlos.



SI pensamos que un reloj con calculadora de 1 dólar tiene más poder de computación que la computadora que se uso para enviar el primer cohete a la luna pues aquí pasa exactamente lo mismo. Juguetes simples como LEGO son mucho más avanzados que los PLC de hace 10 años y hay un sin número de tarjetas para controlar en el mercado con 40 entradas, 10 análogas y de súper alta velocidad y todo por $100 dólares.



Anteriormente la tecnología se desarrolló muchísimo debido a la carera espacial y a la guerra fría, pero los avances de hoy en día se dan por cosas mucho más mundanas. EL DINERO.



La industria de las comunicaciones como telefonía celular y mucho a la industria de los VIDEOJUEGOS han hecho que sistemas sumamente sofisticados de control lleguen a nuestras manos de una forma muy económica.



Les comento un ejemplo que me paso hace muchos años cuando trabajaba en HYLSA.



Uno de los retos en aquel entonces era calcular el ángulo de inclinación del Horno para vaciar el acero fundido.



Sin hacer el cuento largo conseguimos un instrumento que se llamaba INCLINOMETRO que media la inclinación y te daba una salida de voltaje proporcional al ángulo y costaba la friolera de $4000 Dólares mas o menos $52,000 pesos mexicanos.



Ya la verdad no supe que paso, eso sucedió allá par el año 1993 1994, pues bien hace poco tuve necesidad de utilizar uno y saben donde vine a encontrar un sustituto sumamente confiable y económico, el Control de Wii, ese que mide la posición, si está inclinado, si acelera etc. Bueno adentro tiene un sistema que te da no solo la inclinación, te la da en los 3 ejes, x,y,z y por si esto fuera poco el famoso sensor costo algo así como $300 pesos (Gracias al Wii).



Una más , hace 10 años una compañía donde ayude a instalar un sistema de visión KEYENCE me llamo para que los asesorara porque ya no había refacciones para su sistema y KEYENCE obviamente les quiso vender el sistema actual que tenía un costo aproximado de $12,000 USD.



Viendo las especificaciones del sistema me di cuenta de algo sumamente interesante.



Las especificaciones eran:



Blanco y Negro

20 cuadros por segundo

320 por 240 pixeles.



Aquí va lo bueno, quieres saber de una cámara con un desempeño muy superior a este? Sabes dónde encontrar semejante equipo?. Muy fácil, voltea a tu computadora y la cámara de USB es infinitamente superior en desempeño que la cámara en cuestión. (UPS)



Por ejemplo los sistemas de visión más avanzados no los tienen las compañías de automatización, las tienen las compañías de cámara fotográficas,



La mejor cámara electrónica es de 36 megapixeles y es de NIKON.



Vamos a otro ejemplo.



Hace poco me tope con una automatización de una Prensa (Enorme por cierto) y al cotizar me di cuenta que la interface hombre maquina con Touch screen y software de control iba a salir de lo más caro, solamente la pantalla costaba ms de $5000 dolares y se me ocurrió usar la pantalla de control más avanzada del momento un IPhone, seguro, efectivo, robusto, y cuesta menos del 20%. Por más loco que suene, cada vez más veo sistemas de control que utilizan IPADs o IPhones como interface hombre maquina.





Como ven hay un sinfín de aparatos electrónicos de control de última generación que pueden y deben ser usados por ser sumamente versátiles y sobre todo su relación costo.



Les dejo algunos de las automatizaciones que he realizado con RODOTRONICA y que usando tecnologías de punta han resultado ser opciones más efectivas, mas robustas y mucho mas económicas.



Contador visual de piezas: Usando una cámara de 10 mega pixeles cuenta las piezas en una charola.



Contador de cajas de cartón en una pila usando cámaras de 10 megapixeles.



Glucómetro usando cámara.



Sustitución de Escáner de códigos de barras usando cámaras de 10 megapixeles



Micrómetros Ópticos.



Control de Temperatura de Hornos usando la tarjeta de audio de la computadora.



Control de Prensas usando IPHONE



Conversión de torno convencional a CNC usando puertos paralelos serial de la PC.



Micro Router CNC usando MUSCLE WIRE en vez de servos.



Control de soldadura por resistencia de súper alta velocidad.



Electrocardiograma usando los puertos de audio de la PC.



Múltiples automatizaciones de maquinaria usando tarjetas electrónicas de última generación.



Fabricación de un horno de inducción usando puertos de la PC.



Sistema de cortina de seguridad usando KINECT



Cámara Termo grafica y Ultrasónica para control de fugas en cuerpos metálicos vaciados.



Muchos otros que no puedo mencionar porque obviamente son proyectos específicos para empresas.



Últimamente lo que más me han pedido es para proyectos de Calidad, para eliminar defectos y quejas de clientes.



Les dejo algunas de mis RODOTRONICAS que mas me gustan para que vean de qué estoy hablando.





Sorteador de Color usando LEGO:








Controlando un DRON (Helicóptero de 4 motores) con un Iphone: Vean como están controlando el movimiento así como las cámaras del DRON y todo se muestra en el Iphone.






Pizarron Interactivo usando el control de Wii






MI favorito de todos los tiempos:



Un contador de eventos usando una calculadora de un dólar.






Obviamante habra Automatizaciones que requieran altos grados de sofisticacion y se justifica correctamente un PLC de las marcas reconicidas con todos los aditamentos, instrumentacion y demas, pero paa todo lo demas esta la RODOTRONICA.

La Rodotrónica requiere de IMAGINACION, pensar fuera de la caja, los dispositivos ya están disponibles solo se requiere de un ingeniero de a deveras que le entre.

Sunday, February 12, 2012

GLUCOMETRO DE BAJO COSTO




GLUCOMETRO DE BAJO COSTO

www.rodolfosanchezdelaf.com.mx

Disculpen que corte la serie MANUFACTURA ANOREXICA pero he estado trabajando en Paralelo con el proyecto de Diabetes que emano de nuestro proyecto SIX SIGMA y DIABETES,

En las últimas semanas He tenido muchísimo trabajo; Un dispositivo de inspección Visual Inteligente, tambien estoy trabajando en un proyecto muy interesante ya que un amigo que es gerente de una Planta aquí en Monterrey me dijo que está gastando una fortuna en Escaners de códigos de Barra y le propuse  que le diseñaría un sistema de lectura de códigos de barra usando cámaras web y IPHONES o equivalentes, por increíble que parezca esta solución es infinitamente más económica que algunos escaners en la industria especialmente los de 2 Dimensiones (Ahora la verdad es: que dispositivo crees que tiene más tecnología de punta un scaner o el iPHONE)  y por ahí algunas guardas de protección para tornos También.



En fin, Estoy terminando de programar los sistemas de visión de un proyecto que tengo y son más o menos  las 4 de la mañana y en un descanso se me ocurrió una idea de lo más rara usando la tecnología de análisis de imágenes usando algoritmos de análisis de imágenes, y aplicado a nuestra serie INGENIERIA DIABETICA que vamos a empezar acto seguido terminemos MANUFACTURA ANOREXICA.

La serie se llamara Ingeniería Diabética y es una continuación de nuestro proyecto SIX SIGMA y DIABETES que ha sido sin duda muy requerido, hay días que recibo 20 correos solo preguntando por este proyecto. (De hecho hay una persona que quiere aplicar el protocolo a una persona con PARKINSON).

En esta ocasión voy a usar lo que se de Inspección Visual Inteligente para fabricar un  GLUCOMETRO DE BAJO COSTO utilizando una cámara WEB de alta definición 10 Megapixeles y el Software llamado SCILAB .



Uno de los puntos más caros en este Metodología que desarrollamos para controlar la diabetes es el uso de TIRAS REACTIVAS es decir son las tiritas de plástico que se usan en los GLUCOMETROS para medir la Glucosa en Sangre; el problema es que son caras, cada una cuesta como $10 pesos y podría no parecer mucho pero imagina que ganas el salario mínimo que es menos de $60 pesos al día y si tienes diabetes tipo 2 pues requieres digamos de una al día y ya se te fue la sexta parte de tu salario nomas en esa medición y si estuvieras en el caso de tener Diabetes 1 pues requerirías de aproximadamente 7 Tiras reactivas al día por lo que tendrías que vivir de fiado porque de plano no te va a alcanzar ni para comprar solo tus Tiras Reactivas.

Cuando hacemos el Diseño de experimentos a falta de un sistema de monitoreo continuo debemos muestrear la variable de proceso y en este caso es la glucosa en sangre y nomas en una tarde se nos pueden ir mas de 100 Tiritas que ya son más de $1000 pesos y si a eso le sumas que el protocolo dura varios días incluso semanas mas que no solo trabajamos con un individuo sino varios, la verdad sale bastante caro, pero es infinitamente mas económico nuestro protocolo que el común de las técnicas de control de Glucosa.
Sin más les dejo mi último diseño de un GLUCOMETRO DE ULTRA BAJO COSTO.

Hay muchas marcas de Tiras para examen de Orina, las más famosas son DIASTIX pero hay muchas marcas.



Esta es la tabla original que venia en el frasco que compramos  y la peque en un cartón blanco






Y yo use unas que tenia marca Urotest  que puede medir  10 diferentes parámetros y nosotros lo usamos en el Diseño de experimentos para medir el PH en la orina.

Lo que hice es tomamos una fotografía de la tira para orina en la cual cambia de color dependiendo de la cantidad de glucosa y después la comparamos con un cuadro de color que viene en el frasco o que puedes encontrar en internet.

Lo que yo hice fue tomar los colores de la glucosa al cuadrito de 100 mg/dl y al de 250 mg/ dl



Ya analizados los componentes RG queda para 100 mg/dl y redondeando los números se leen de la siguiente forma

Rojo = 78
Verde= 103
Azul=  72
Tono Gris=92
Glucosa Calculada= 99.89

Ahora pongamos el análisis del color de la muestra para 250 mg/dl

Foto

Ahora viene lo bueno, vamos a analizar una tira para examen de orina y veamos el resultado.

Primero una mia y luego la de nuestro amigo GLucas que tengo una foto de la muestra muestra guardada para el PH cuando hicimos el primer DOE (Diseño de experimentos)

Muestra de Rodolfo



Aquí notaran que me dio una GLUCOSA negativa asi que obviamente no es correcto, la explicación es muy simple y es que mi glucosa debe estar mas debajo de 100 lo cual es normal, pero cuando hacemos una regresión aseguramos que la linealizacion es buena dentro de los limites es decir entre 100 y 250, mas alla la extrapolación da resultados insospechados; otro problema que encontré es que la foto para hacer la comparación que viene en el frasco es ompreso con TINTA y aunque la vistas humana es bastante mala para detectar colores la computadora es muy buena, asi que requerimos colores mas exactos o de plano desarrollar un diseño de experimentos con cantidades de glucosa controladas y retratando los colores directamente de las Tiras de Examen de Orina.



Sumamente interesante que la foto de Glucas nos de 230 mg/dl lo cual es bastante aproximado a lo que tenia an ayuno antes de empezar con nuestro protocolo.

Los resultados mostrados me dan mucha felicidad ya que vemos que en el rango de prueba podemos tener una medición ANALOGA es decir cualquier numero entre 100 y 250 lo cual es genial ya que pasamos de un sistem GO- NO_GO, es decir pasa no pasa a medir variables continuas.

Se requiere de mas Diseños de experimentos para afinar la formula de regresión.

Otra idea interesante es cuantificar los otros 9 parametros de la Tira de Examen de Orina para con los 10 valores meterlos en alguna formula de regresión no lineal, como Redes Neuronales y afinar mucho mas nuestro Glucometro de Ultra Bajo Costo.

Ya estamos por comenzar la segunda ciclo con el protocolo que desarrollamos asi que si saben de alguien que quiera ser voluntario pues diganos, agradeceré que en función de lo posible el candidato nos ayude con algunos de los gastos del experimento calculo que con lo que tenemos nosotros lo que resta serán algo asi como $5000 pesos por persona. DE hecho estoy pensando incluir alguna persona con Diabetes tipo 1, es decir que no produce Insulina, estoy seguro que si seguimos usando un enfoque Sistematico podemos encontrar alguna variable que ayude a esta condición.
Sigamos con esto y me encanta ver como la Ingenieria nos abre posibilidades insospechadas no solo en la Industria sino tambien en otros ramos como en esta caso , el area de la Salud.

www.rodolfosanchezdelaf.com.mx